بداهه سازی یکی از تکنیک هایی است که هنرمندان به وسیله ی آن می توانند خلاقیت خود را محک بزنند، در واقع طرح اولیه و اتودی وجود ندارد و هنرمند باید از میان لکه های اتفاقی اکولین تصاویر را به وسیله ی مدادرنگی نمایان کند و در این مرحله است که خلاقیت و قدرت تخیل هنرمند به کمکش می آید.
سحر حق گو با تکنیک بداهه سازی، مجموعه ی رستم و اکوان دیو را تصویرسازی کرده. نکته ی جالب این مجموعه آن است که تصویرگر، داستانی دنباله دار را از میان لکه های اتفاقی بیرون آورده است. رستم و اکوان دیو توسط انتشارات کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان چاپ و منتشر شده است.
سحر حق گو هنرمند تصویرگر کودک و نوجوان است و تا کنون آثار زیادی مانند کتاب های "یواش یواش برو بیا"، "گل زری کاکل زری"، "رستم و اکوان دیو"، "صدای بال لک لک ها"، "شال برفی"، "گوشواره های آلبالویی" و بسیاری کتب دیگر توسط انتشارات های مختلفی مانند کانون پرورش فکری، سوره مهر، قدیانی و... از وی به چاپ رسیده است.
